​有了它，还要啥方向盘！车道保持辅助系统详解

有了它，还要啥方向盘！车道保持辅助系统详解

大家好，我是九叔。自从上次九叔以特斯拉为例做了一期ACC自适应巡航的科普视频后，特斯拉的市值一路猛涨啊！拦都拦不住。近日特斯拉已经超过了福特、通用，成为全球第六大汽车公司。

在收到特斯拉紧急追加的赞助后，九叔决定继续做一期关于辅助驾驶的科普内容，大家掌声鼓励～

今天我们就来聊聊车道保持辅助系统。

直接看视频吧！

视频加载中...

【基础：车道偏离预警】

我们先来说说车道保持的前身——车道偏离预警。

它是干嘛的呢？很简单，就是当驾驶员在非正常情况下偏离自己的车道之前，系统就会报警来提醒驾驶员，通常是通过声音或者方向盘振动。

它的工作原理目前主要是基于计算机视觉，利用车身侧面和前方的摄像头不停扫描路面，采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在车道内的位置参数，由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，如果系统发现汽车正在偏离车道就会发出报警信号。

【车道保持】

介绍完车道偏离预警系统，那么在这个基础上，再加入系统对方向的控制就是车道保持辅助系统了。

也就是说，系统不仅仅只是起到一个观察和警示的作用，而且还拥有对方向盘的控制权。系统发现车辆已经偏离车道中心时会自动修正，微调方向盘，使得汽车保持行驶在自己的车道内。

通常，进入车道保持状态，需要达到最低限速后才能开启。以特斯拉为例，与行驶路段有关，一般情况下最低限速就是60km／h。

【好处与约束】

上个月Tesla的Autopilot 2.0系统更新，将辅助转向（车道保持）的最高限速上调至90km／h。说明根据Tesla采集到的全球车主的行驶数据，分析得出，车主们在跑高速的情况下用到车道保持比较多。毕竟一直紧端着方向盘不动确实很累啊！

至于车道偏离预警系统，那就和上次讲过的前车碰撞预警系统一样，起到一个观察和警示的作用，毕竟人作为机器的操控者，还是会有许多疏漏，预警系统能很好地避免一部分无意识引起的事故。使得行驶更加安全。

当然现阶段体验不好的时候也是有的，现在的车道保持技术多依赖于视觉，由摄像头来采集位置信息，在天气不佳例如暴雨天，或者路面车道标识线不清晰的情况下，车道保持功能可能就无法工作了，这个在九叔的Tesla体验视频中可以看到。

至于车道偏离预警，九叔也发现有不少表示报警太频繁想要关掉这个功能的车主…

总的来说，车道保持和车道偏离预警是个很不错的辅助驾驶功能，但其智能程度和实用性还需要一段发展历程。

怎么样？大家觉得这个车道保持功能实用吗？

有什么想法的话可以来和九叔聊聊，微博：9点说车

我们来侃侃车～

关注自动驾驶和新能源，我是九叔。

咱们下期见。

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